Gil Eanes dobra o Cabo Bojador em 1434. A partir daqui, o Infante D. Henrique promove o descobrimento da costa africana, por sua própria iniciativa, sem intervenção da coroa, até 1460.
Nuno Tristão chega a Arguim e em 1444.
Nuno Tristão chega a Arguim e em 1444.
- Em 1444, Dinis Dias descobre Cabo Verde e segue-se a ocupação das ilhas.
- Em1460, Portugal atinge a Serra Leoa. Neste mesmo ano falece o Infante D. Henrique.
- Em 1471, foi descobrimento do arquipélago de S. Tomé e Príncipe.
- Em 1485, Diogo Cão, leva a cabo uma segunda viagem estendendo-se até à Serra Parda.
- Bartolomeu Dias, atinge o Cabo da Boa Esperança em 1487.
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